한울님 말씀처럼 괄호 수가 안맞는 것도 에러 발생 요인이니 지켜주셔야 합니다. 말씀하신 부분은 아무것도 입력하지 않으면 int로 바꿀 수 있는 대상이 아니니 에러가 발생합니다. 예외처리라면 https://wikidocs.net/30를 참고해보세요

괄호문제가 아니라 입력받은 문자열을 int로 형변환을 하는데 빈문자열이 들어와서 발생하는 에러입니다. 이부분을 처리하려면 뒤에서 배우는 try except 구문을 배워야 합니다.