풀고 답을 보니 전혀 다른 방식으로 푼 것 같네요... 제대로 한걸까요....

 # 모든 요소를 0으로 초기화시킨 크기 6 x 6 인접 행렬
adjacency_matrix = [[0 for i in range(6)] for i in range(6)]

node_index = {}
# 코드를 쓰세요
node_index[0] = 1, 2
node_index[1] = 0, 3, 5
node_index[2] = 0, 5
node_index[3] = 1, 4, 5
node_index[4] = 3, 5
node_index[5] = 1, 2, 3, 4

for i in range(len(node_index)):
    edge = node_index[i]
    # print(edge)
    for j in edge:
        adjacency_matrix[i][j] = 1


print(adjacency_matrix)